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“嫦娥”再探月
截止到4日下午4時(shí),嫦娥二號(hào)衛(wèi)星已在地月轉(zhuǎn)移軌道上運(yùn)行約68小時(shí),飛離地球約32萬(wàn)公里。
北京航天飛行控制中心組織完成了嫦娥二號(hào)衛(wèi)星X頻段測(cè)控技術(shù)試驗(yàn)、監(jiān)視相機(jī)圖像下傳及紫外拍圖等飛控工作。這支飛控精英精準(zhǔn)的測(cè)控能力令人嘆為觀止。10月2日12時(shí)25分,他們對(duì)在地月轉(zhuǎn)移軌道運(yùn)行的衛(wèi)星實(shí)施了中途修正,由于控制非常精確,原定于10月3日進(jìn)行的中途修正取消。
測(cè)控通信系統(tǒng)指揮長(zhǎng)朱民才談到他的技術(shù)隊(duì)伍,用了一個(gè)形象的比喻:我擁有一個(gè)堅(jiān)固而善戰(zhàn)的“斯巴達(dá)克方陣”,他們就像我的十個(gè)手指,大戰(zhàn)臨近,緊緊攥在一起,等待每一次重拳出擊。
嫦娥二號(hào)任務(wù)執(zhí)行期間,記者有幸采訪到了朱民才手下的幾員“猛將”。
測(cè)控總體室汪賽進(jìn):探月工程是大片我們寫“腳本”
記者:在嫦娥二號(hào)測(cè)控系統(tǒng)中,總體室承擔(dān)什么職責(zé),您和您帶領(lǐng)的總體室團(tuán)隊(duì),最具挑戰(zhàn)的項(xiàng)目是什么?
汪賽進(jìn):如果說(shuō)探月工程是一部科技大片,那么腳本就是我們總體室制定的。協(xié)同工作程序就是這部大片的腳本。在飛控任務(wù)中實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星、有效載荷以及測(cè)控系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致的工作是確保正常飛行的前提。所以,測(cè)控的第一道難關(guān)是制定總體飛控方案。
制定總體方案,要對(duì)任務(wù)有全局的把握和超前的預(yù)判。對(duì)我們來(lái)說(shuō),最難的就是整個(gè)嫦娥二號(hào)任務(wù)的各項(xiàng)飛控事件的規(guī)劃。這次嫦娥二號(hào)任務(wù)有顯著的一個(gè)特點(diǎn),第一個(gè)特點(diǎn)就是飛控事件非常密集,第二個(gè)就是試驗(yàn)項(xiàng)目多。因?yàn)殒隙鸲?hào)的任務(wù)是,它是觀測(cè)二期工程導(dǎo)星,為嫦娥著陸做準(zhǔn)備,那么很多試想提前做出驗(yàn)證,要確保這些試驗(yàn)得到充分的驗(yàn)證,所以我們要在總體方案中進(jìn)行周密編排。
總體室制定的協(xié)同工作程序共1200多頁(yè),應(yīng)急協(xié)同工作程序有近700頁(yè),針對(duì)衛(wèi)星系統(tǒng)可能發(fā)生的故障,設(shè)計(jì)的應(yīng)急預(yù)案有100多種。比如這次嫦娥二號(hào)直接進(jìn)入地月轉(zhuǎn)移軌道涉及到入軌的偏差問(wèn)題,我們對(duì)整個(gè)軌道設(shè)計(jì)進(jìn)行了充分分析,主要是針對(duì)入軌產(chǎn)生的偏差該怎么處置。我們?cè)O(shè)計(jì)了多種方案:一種在一定誤差范圍內(nèi)正常控制,如果再往下有大的偏差,我們會(huì)從17小時(shí)提前到6.2小時(shí)進(jìn)行中途修正,如果軌道打得很低的話,我們會(huì)推后一個(gè)月再實(shí)施奔月。同時(shí)將一些應(yīng)急的情況都撰寫到應(yīng)急工作程序中,都有應(yīng)急處置對(duì)策。
軌道室主任謝劍鋒:從月球背面轉(zhuǎn)正面第一分鐘定成敗
記者:這次嫦娥二號(hào)任務(wù)遠(yuǎn)距離測(cè)控是難點(diǎn),也是關(guān)鍵,您作為軌道室主任,哪項(xiàng)環(huán)節(jié)最讓您擔(dān)心?
謝劍鋒:每個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)我們來(lái)說(shuō)都不輕松,因?yàn)檐壍揽刂茖?duì)精準(zhǔn)度要求很高,有時(shí)候一絲微小的偏差都會(huì)造成無(wú)法挽回的后果,而且控制一旦實(shí)施了,大多不可逆。比如說(shuō)在將要進(jìn)行的15公里降軌,我們的控制是在月球的背面,那會(huì)由于月球的遮擋,嫦娥二號(hào)的遙測(cè)信息是不能傳回到地球的,我們地面的控制信息,遙控信息也是不可能傳給嫦娥二號(hào)衛(wèi)星的,那么實(shí)際上它是處于一種盲控的狀態(tài)。
這個(gè)就相當(dāng)于打槍,咱們可能原來(lái)打一個(gè)五環(huán)就能滿足嫦娥一號(hào)的要求了,但嫦娥二號(hào)你要打一個(gè)10環(huán)才行,而且還有一個(gè)難度,就是如果打的過(guò)程中還有些障礙物,你還要穿越這個(gè)障礙。這個(gè)障礙,就是月球。虹灣區(qū)位于月球正面,嫦娥二號(hào)如果要成功拍攝到照片,必須要在月球背面關(guān)掉發(fā)動(dòng)機(jī),從100公里軌道降落到15公里軌道。但月球本身會(huì)阻擋測(cè)控信號(hào),所以決勝的關(guān)鍵就在嫦娥二號(hào)剛剛從月球背面轉(zhuǎn)到正面的第一分鐘。
軟件室主任孫軍:軟件系統(tǒng)是執(zhí)行任務(wù)的手
記者:作為軟件室主任,您認(rèn)為任務(wù)中最應(yīng)該做好的是哪一點(diǎn)?您有沒(méi)有印象特別深刻的事?
孫軍:如果說(shuō)總體系統(tǒng)是執(zhí)行任務(wù)的大腦,軟件系統(tǒng)是執(zhí)行任務(wù)的手,所有的飛控方案最終都需要軟件去實(shí)施。針對(duì)嫦娥二號(hào)任務(wù),我們整個(gè)軟件系統(tǒng)大概有200多萬(wàn)行的語(yǔ)句,可能一句不經(jīng)意的一個(gè)軟件的一個(gè)錯(cuò)誤就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)崩潰。大家都知道,微軟,windows,他們會(huì)經(jīng)常發(fā)布一些補(bǔ)丁和代碼,但是作為航天飛行控制的軟件,我們要盡量地去追求完美,追求它的缺陷最少。
遙控指令是控制衛(wèi)星運(yùn)行工作的最基本的一個(gè)指令數(shù)據(jù),它是不能發(fā)生錯(cuò)誤的,那么我們每一個(gè)指令,每一個(gè)編碼,每一個(gè)字節(jié)都不能出錯(cuò)。(記者 劉瑋寧 通訊員 楊冰 姜寧)
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