2007年4月14日，中國成功發(fā)射了第一顆北斗導航衛(wèi)星。2009年4月15日，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號丙”運載火箭，成功將第二顆北斗導航衛(wèi)星送入預定軌道。從2009年起，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)進入組網高峰期，預計在2020年左右形成覆蓋全球的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。