“HEXAR”是“漢陽(yáng)大學(xué)外骨骼輔助機(jī)器人”的英文縮寫(xiě)。相當(dāng)于上衣的上身系統(tǒng)是一種機(jī)器胳膊。如果力量傳感器感知到人的動(dòng)作，機(jī)器胳膊就會(huì)啟動(dòng)，最多可以提著40公斤重物自由活動(dòng)。研究組介紹說(shuō)，這使成年男子的力量增加了十倍以上。下身系統(tǒng)是殘疾人用的步行輔助器形態(tài)，人要行走的時(shí)候，壓力傳感器就會(huì)感知到肌肉變硬，從而使機(jī)器腿移動(dòng)。這樣一來(lái)，老人和殘疾人不用費(fèi)任何力氣就可以行走。如果裝上具有脊椎功能的機(jī)器裝置，最多可以背著45公斤重物輕松登上陡峭的坡路和樓梯。

　　美國(guó)和日本曾開(kāi)發(fā)出可穿戴式機(jī)器人。日本筑波大學(xué)開(kāi)發(fā)的全身可穿戴型機(jī)器人“HAL”和美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校研究組開(kāi)發(fā)的軍用腿部可穿戴型機(jī)器人“BLEEX”就是其中的代表。（信蓮）